ZXK-7532數(shù)控立式鉆銑床主運(yùn)動及控制系統(tǒng)設(shè)計說明書
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- 1.1 機(jī)床總體的尺寸參數(shù)
根據(jù)設(shè)計要求并參考實(shí)際情況，初步選定機(jī)床主要參數(shù)如下：
工作臺寬度×長度 400×1600mm
主軸錐孔 7∶24
工作臺最大縱向行程 300mm
工作臺最大橫向行程 375mm
主軸箱最大垂直行程 400mm
主軸轉(zhuǎn)速級數(shù) 12級
主軸轉(zhuǎn)速范圍 30~1500r/min
X、Y軸步進(jìn)電機(jī) 130BF001（反應(yīng)式步進(jìn)電動機(jī)）
Z軸步進(jìn)電動機(jī) 130BF001（反應(yīng)式步進(jìn)電動機(jī)）
主電動機(jī)的功率 4.0KW
主軸電動機(jī)轉(zhuǎn)速 1440r/min
機(jī)床外形尺寸（長×寬×高） 150×1200×2300mm
機(jī)床凈重 500Kg
1.2 機(jī)床主要部件及其運(yùn)動方式的說明
1.2.1 主運(yùn)動的實(shí)現(xiàn)
因所設(shè)計的機(jī)床要求能進(jìn)行立式的鉆和銑，垂直方向的行程比較大,因而采用工作臺不動,而主軸箱各軸向擺放為立式的結(jié)構(gòu)布局；為了使主軸箱在數(shù)控的計算機(jī)控制上齒輪的傳動更準(zhǔn)確、更平穩(wěn)，工作更可靠，主軸箱主要采用液壓系統(tǒng)控制滑移齒輪和離合器變換齒輪的有級變速。
1.2.2 進(jìn)給運(yùn)動的實(shí)現(xiàn)
本次所設(shè)計的機(jī)床進(jìn)給運(yùn)動均由單片機(jī)進(jìn)行數(shù)字控制，因此在X、Y、Z三個方向上，進(jìn)給運(yùn)動均采用滾珠絲杠螺母副，其動力由步進(jìn)電機(jī)通過調(diào)隙齒輪傳遞。
1.2.3 數(shù)字控制的實(shí)現(xiàn)
采用單片機(jī)控制，各個控制按扭均安裝在控制臺上，而控制臺擺放在易操作的位置，這一點(diǎn)須根據(jù)實(shí)際情況而定。
1.2.4 機(jī)床其它零部件的選擇
考慮到生產(chǎn)效率以及生產(chǎn)的經(jīng)濟(jì)性，機(jī)床附件如油管、行程開關(guān)等，以及標(biāo)準(zhǔn)件如滾珠絲杠、軸承等均選擇外購形式。
1.3 本次設(shè)計的重點(diǎn)
本次設(shè)計著重與主運(yùn)動及控制系統(tǒng)設(shè)計研究。詳細(xì)的闡述主軸箱的利用磁離合器實(shí)現(xiàn)有級變速工作原理，及其采用單片機(jī)進(jìn)行數(shù)字控制。 ...
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