機械手的改進設計畢業設計說明書
- 文件介紹：
- 該文件為 doc 格式（源文件可編輯），下載需要
20 積分
- 機械手的改進設計畢業設計說明書
機械手的改進設計
機械設計制造及其自動化 機自061 指導教師
摘 要
本次設計主要設計自動上下料機械手的機械系統。該系統要實現的是4自由度（RPRR R—回轉關節 P—直線運動關節）關節型機械手的運動，本設計選用液壓驅動系統。液壓驅動應用廣泛，傳動平穩，且易于控制。該系統的控制系統采用一般PLC所具有的位移寄存器和位移指令來編程。
關鍵詞：機械手；4自由度；關節型；液壓驅動；控制系統
目錄
1 緒 論 1
1.1 工業機械手概況 1
1.2 工業機械手的分類 3
1.3 工業機械手在工業生產中的應用 4
1.4 改進目標 5
2 工業機械手的設計方案 7
2.1 工業機械手的組成 7
2.2設計方案 7
2.2.1執行機構 7
2.2.2驅動機構 7
2.2.3控制方式 9
2.3規格參數 9
3 機械手各部分的計算與分析 11
3.1 手部計算與分析 11
3.1.1 滑槽杠桿式手部設計的基本要求 11
3.1.2 手部的計算和分析 11
3.2 腕部計算與分析 17
3.2.1 腕部設計的基本要求 17
3.2.2 腕部回轉力矩的計算 18
3.2.3 腕部擺動油缸設計 20
3.2.4 選鍵并校核強度 22
3.3 臂部計算與分析 23
3.3.1 臂部設計的基本要求 23
3.3.2 手臂的設計計算 25
3.4 機身計算與分析 33
4 液壓系統 34
4．1 液壓缸 34
4．2 計算和選擇液壓元件 36
4.2.1 液壓泵的選取要求及其具體選取 36
4.2.2 選擇液壓控制閥的原則 38
4.2.3 選擇液壓輔助元件的要求 38
4.2.4 具體選擇液壓元件 38
5 機械手控制系統 41
6總結 42
謝辭 43
參考文獻 44 ...
機械手的改進設計畢業設計說明書_下載(doc格式) 技術文檔
主站蜘蛛池模板：
麻豆igao在线视频
|
亚洲精品在线不卡
|
在线观看日韩一区
|
久久九九色
|
国产91精品一区二区麻豆网站
|
在线一区二区观看
|
亚洲国产第一区二区香蕉
|
日韩一级黄色大片
|
在线亚洲一区
|
色视频线观看在线播放
|
欧美精品a毛片免费观看
|
碰碰碰免费公开在线视频
|
久久久噜噜噜www成人网
|
成人免费一级毛片在线播放视频
|
国产成人精品本亚洲
|
人人爱国产
|
国产精品无|
青青青国产精品国产精品久久久久
|
黄在线免费看
|
国产裸舞福利资源在线视频
|
国产亚洲一区二区手机在线观看
|
免费jizz在在线播放国产
|
美日韩在线视频
|
一区二区三区亚洲
|
成人性生交大片免费看软件
|
午夜国产精品久久久久
|
国产乱人伦偷精品视频不卡
|
亚洲成人日韩
|
91在线精品中文字幕
|
aiai视频在线观看
|
欧美日韩乱码毛片免费观看
|
国产手机精品自拍视频
|
上色天天综合网
|
欧美成人精品第一区首页
|
爱爱动态视频免费
|
久久精品国产亚洲香蕉
|
国产精品美女www爽爽爽视频
|
黄色毛片免费
|
一区二区三区免费视频网站
|
日韩精品a
|
精品视频久久
|
豫公網安備 41072402000322號
熱門關鍵詞：
