機械原理(第七版)+鄭文緯+吳克堅+課件
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- 緒論
一、研究對象
1、機械:機器和機構的總稱
機器(三個特征):①人為的實物組合(不是天然形成的);②各運動單元具有確定的相
對;③必須能作有用功,完成物流、信息的傳遞及能量的轉換。
機器的組成:原動機、工作機、傳動部分、自動控制工作機
機構:有①②兩特征。
很顯然,機器和機構最明顯的區別是:機器能作有用功,而機構不能,機構僅能實現預
期的機械運動。兩者之間也有聯系,機器是由幾個機構組成的系統,最簡單的機器只有一個
機構。
2、概念
構件:運動單元體
零件:制造單元體
構件可由一個或幾個零件組成。
機架:機構中相對不動的構件
原動件:驅動力(或力矩)所作用的構件!斎霕嫾
從動件:隨著原動構件的運動而運動的構件。→輸出構件
機構:能實現預期的機械運動的各構件(包括機架)的基本組合體稱為機構。
二、研究內容:
1、機構的結構和運動學:
①機械的組成;②機構運動的可能性和確定性;③分析運動規律。
2、機構和機器動力學:力——運動的關系·F=ma
功——能
3、要求:解決二類問題:
分析:結構分析,運動分析,動力分析
綜合(設計):①運動要求,②功能要求。新的機器。 ...
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