單叉升降平臺受力數(shù)學(xué)模型
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- 說明:
可以用能量守恒定律初步求解,根據(jù)運(yùn)動軌跡可以得出開始上升100mm,速度為150mm/s設(shè)備運(yùn)動部分總重2500kg,關(guān)系式為mgh+mV /2=FS,其中S=10.7mm,故合力F=23500kg單臺油缸作用力=F/2=11750kg,考慮到啟動點(diǎn)加速情況,油缸力=1.15*11750=13.5T通過對AD、BC桿的力平衡和力矩平衡方程式(可以列出五個方程),完全可以推出下式恒成立:F/A≡F/C;F/B≡F/D
本恒等式還可以把連桿和油缸組成一平衡整體,A、B、C、D為外力點(diǎn)來快速證明:如以C點(diǎn)為旋轉(zhuǎn)中心,因為A點(diǎn)的力過C點(diǎn),所以力臂一樣下,自然有F/B≡F/D
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單叉升降平臺受力數(shù)學(xué)模型_下載(dwg格式) 機(jī)械圖紙
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