懸臂式斗輪取料機(jī)畢業(yè)設(shè)計(jì)
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目 錄
1 概述 1
1.1 斗輪堆取料機(jī)簡(jiǎn)介 1
1.2斗輪堆取料機(jī)分類 2
1.3斗輪堆取料機(jī)市場(chǎng)需求 3
1.4斗輪堆取料機(jī)國(guó)內(nèi)發(fā)展現(xiàn)狀 4
1.5斗輪堆取料機(jī)的研究方向 7
1.6設(shè)計(jì)課題及選題意義 8
2 總體設(shè)計(jì) 10
2.1總體設(shè)計(jì)概述 10
2.2懸臂式斗輪取料機(jī)構(gòu)成 10
2.3懸臂式斗輪取料機(jī)的主要參數(shù)及其確定 11
2.3.1取料的理論生產(chǎn)率 11
2.3.2斗輪取料時(shí)每層深度 12
2.3.3料堆高度 12
2.3.4料堆長(zhǎng)度 12
2.4懸臂式斗輪取料機(jī)的工作性能參數(shù)及其確定 12
2.4.1斗輪直徑的確定 12
2.4.2鏟斗數(shù)目 的確定 13
2.4.3斗距 的確定 13
2.4.4鏟斗容量q的確定 13
2.4.5斗輪切割速度 的確定 14
3 部件設(shè)計(jì) 15
3.1懸臂式斗輪取料機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì) 15
3.1.1斗輪取料機(jī)構(gòu)構(gòu)成 15
3.1.2斗輪驅(qū)動(dòng)電機(jī)選用 17
3.1.3液力偶合器選用 18
3.1.4銷齒傳動(dòng)設(shè)計(jì) 19
3.1.5斗輪軸的設(shè)計(jì)及校核 24
3.2上車回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì) 28
3.2.1回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)選型 28
3.2.2 回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì) 31
3.2.3齒輪軸設(shè)計(jì)及校核 34
3.2.4小齒輪校核 37
3.2.5回轉(zhuǎn)支承的日常維修 39
3.3帶式輸送機(jī)選型設(shè)計(jì) 40
3.3.1帶式輸送機(jī)特點(diǎn) 40
3.3.2帶式輸送機(jī)的驅(qū)動(dòng)裝置 41
3.3.3帶速的確定 44
3.3.4滾筒直徑的確定 45
3.3.5托輥的選型 46
3.3.6張緊裝置的選用 47
3.3.7制動(dòng)裝置 47
3.4變幅機(jī)構(gòu) 47
3.5配重的安裝 47
3.6行走機(jī)構(gòu) 48
4 懸臂式斗輪取料機(jī)的控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) 52
4.1取料機(jī)的工藝流程 52
4.2控制流程圖 55
4.3 控制工作原理 56
4.3.1 控制過程簡(jiǎn)介 56
4.3.2 傳感器選用 56
總 結(jié) 58
參考文獻(xiàn) 59
附 錄 60
翻 譯 63
致 謝 76
1 概述
1.1 斗輪堆取料機(jī)簡(jiǎn)介
斗輪堆取料機(jī)簡(jiǎn)稱斗輪機(jī)，是現(xiàn)代化工業(yè)中連續(xù)裝卸散狀物料的一種重要設(shè)備，主要用于港口、碼頭、冶金、水泥、鋼鐵廠、焦化廠、儲(chǔ)煤廠、發(fā)電廠等大宗散料如礦石、煤、焦炭、砂石等在存儲(chǔ)料場(chǎng)的堆放、提取作業(yè)。
如果采用“裝載機(jī)—自卸汽車”系統(tǒng)作業(yè)，裝載機(jī)在鏟入—舉升—旋轉(zhuǎn)—行走—卸載—空轉(zhuǎn)—空行程等一個(gè)作業(yè)循環(huán)中，既要完成取料任務(wù)，又要完成輸送任務(wù)，輔助作業(yè)時(shí)間幾乎占用2/3還多。自卸汽車載重量受到限制，往返路程多，工作效率很低，滿足不了電廠發(fā)電的用煤需求。
連續(xù)裝卸機(jī)械的采用，大大縮短了裝卸時(shí)間，提高了工作效率，減輕了工人勞動(dòng)強(qiáng)度。在功率相同的情況下，斗輪堆取料機(jī)的生產(chǎn)效率為單斗裝載機(jī)的1.5～2.5倍。
斗輪堆取料機(jī)主要有懸臂式（見圖1-1）與門式（見圖1-2）兩種構(gòu)造。控制方式有手動(dòng)、半自動(dòng)和自動(dòng)等。
圖1-1 懸臂式斗輪堆取料機(jī)
圖1-2 門式斗輪堆取料機(jī)
1.2斗輪堆取料機(jī)分類
堆取料機(jī)按其功能可分為:
（1）堆料機(jī) 堆料作業(yè)
（2）取料機(jī) 取料作業(yè)
（3）堆取料機(jī) 堆取料作業(yè)
（4）混勻堆料機(jī) 均化堆料
（5）混勻取料機(jī) 均化取料
堆取料機(jī)按形式可分為:
（1）門式斗輪堆取料機(jī) 大跨度雙梁
（2）橋式取料機(jī) 大跨度單梁
（3）圓形料場(chǎng)堆取料機(jī) 橋式或搖臂式
（4）刮板式取料機(jī) 橋式或人字式
（5）普通搖臂式 具有懸臂、俯仰、回轉(zhuǎn)功能
按尾車功能又分為:
（1） 固定單尾車 堆料、取料
（2） 活動(dòng)單尾車 堆料、取料、直通或折返取料、提高回轉(zhuǎn)角度范圍
（3）固定雙尾車 堆料、取料、直通
（4）活動(dòng)雙尾車 堆料、取料、直通或折返取料
（5）伸縮升降雙尾車 堆料、取料、直通、提高回轉(zhuǎn)角度范圍降低落差
按理論生產(chǎn)能力，斗輪堆取料機(jī)可分為以下幾種:
（1）輕型 生產(chǎn)率在630m3/h以下
（2）中型 生產(chǎn)率為630～2500m3/h
（3）大型 生產(chǎn)率為2500～5000m3/h
（4）特大型 生產(chǎn)率為5000～10000m3/h
（5）巨型 生產(chǎn)率在10000 m3/h以上
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