彈體上下料機構
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-
- 摘 要
我這次畢業設計的課題是：彈體自動上下料機構。主要設計自動上下料
專用機構。本次設計的自動上下料機構是利用液壓系統與機械電氣相配合，
實現自動工作循環，液壓系統設計是否合理直接影響自動線的動作性能，因
此，對自動線的液壓系統的設計方法和原則加以探討是必要的。在一個工作
循環后每一個工步中，對力、速度、方向這三個參數不僅有量的要求，而且
有質的要求。因此，要使自動上下料機構實現所要求的工循環，保證所需的
工作性能，方法是多種多樣的，所以根據此設計題目的具體情況確定了液壓
系統的設計方案（見液壓系統圖）。一個好的上下料裝置應達到：
（1） 提高裝備生產率和工人勞動生產率，顯著減輕工人的勞動強度。
（2） 工作穩定可靠，運轉噪聲小，不會損壞工件，使用壽命長。
（3） 結構緊湊、簡單，最大限度采用標準化零件通用性好，易于制造
易于維修，成本低，根據理論驗證，上述設計的自動上下料專用機構基
本達到要求。
關鍵詞：機械手、液壓系統
目 錄
摘 要 1
Abstract 3
目 錄
前 言 1
第一章 自動上下機構的總體構想 3
第一節 機械手的機械構想 3
第二節 機械手的傳動 4
第三節 機械手的控制方式 6
第四節 PLC的選擇原則 11
第二章 機械手的具體設計 13
第一節 機械手的具體設計 13
第二節 臂部的設計 17
第三節 導軌的設計 21
第四節 液壓回路的設計 23
第三章 機械手的主電路設計 24
第四章 PLC的控制電路的設計 26
第一節 PLC的組成 26
第二節 可編程控制器的工作原理 28
第三節 PLC控制系統設計 31
參 考 文 獻 43
致 謝 44 ...
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