智能巡線機器人設計
- 文件介紹：
- 該文件為 zip 格式（源文件可編輯），下載需要
20 積分
-
- 智能巡線機器人設計.zip
智能巡線機器人設計.zip
智能巡線機器人設計近年來機器人的研究和應用已經不僅僅局限于軍用領域。許多應用于軍用機器人上的成功技術已經在民用機器人中得到了一定的應用。在工業機器人的基礎上，運用了傳感器技術和單片機智能控制技術，設計出了一種能自動運送貨物的職能巡線機器人。論文首先對智能巡線機器人總體設計方案進行敘述，闡述其各要素的工作原理，然后就整個智能巡線機器人系統劃分為五個模塊，分章節對各個模塊設計制作進行闡述。機器人機械結構部分，通過分析常用的車輪驅動配置方式，擇優選擇了前排安裝兩個萬向輪、后排安裝兩個獨立驅動輪的設計方案，充分考慮到了巡線的簡易性和穩定性。機器人傳感器接口與驅動電路部分，詳細闡述了光電傳感器檢測信號原理，敘述了設計所采用的光電傳感器接口電路詳細設計方案，分析了傳感器采用該種布局方案的原因。針對機器人的機械特性和速度要求，選用了L298N驅動芯片驅動電機，分析了它的優缺點和可行性。機器人主控系統硬件部分闡述了主控芯片選型，主控電路設計方案，以及相應的接口說明。軟件部分在MSP430平臺上實現了快速、穩定、準確的巡線方法。 ...
智能巡線機器人設計_下載(zip格式) 成套圖紙
主站蜘蛛池模板：
黄色一级网
|
国产网红主播chinese
|
久久亚洲精品无码观看不卡
|
自怕偷自怕亚洲精品
|
色综合久久久久综合99
|
国产成人a毛片在线
|
久久精品国产亚洲综合色
|
91福利国产在线观一区二区
|
日韩视频在线免费观看
|
国产成年人网站
|
国产日韩片
|
蜜桃视频一区二区在线看
|
欧美人拘一级毛片
|
狼人综合伊人网
|
奇米影视亚洲狠狠色
|
黄色网页在线观看
|
亚洲国产精品自产在线播放
|
亚洲无线码一区二区三区在线观看
|
久久精品国产一区二区
|
免费观看日本人成影片
|
国产在线一91区免费国产91
|
亚洲黄色色图
|
久996视频精品免费观看
|
91免费高清视频
|
国产福利片在线 易阳
|
欧美在线观看高清一二三区
|
大学生gayxxxx chinese
|
日韩一级片在线免费观看
|
高清中文字幕视频在线播
|
性色a|
欧美日韩黄色片
|
中文字幕小明
|
一级毛片aaaaaa免费看
|
深夜精品影院18以下勿进
|
四川丰满护士毛茸茸
|
欧美黄色大片免费
|
精品a在线观看
|
国产成人青青热久免费精品
|
久久久7777888精品
|
日韩一区二区久久久久久
|
在线性视频
|
豫公網安備 41072402000322號
熱門關鍵詞：
