凸輪軸加工自動線機械手設計
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凸輪軸加工自動線機械手設計,設計為三自由度的機械手臂,運動形式簡單,可以把手臂設計成為沿導向裝置運動,直接選用標準規(guī)格的液壓缸和內脹式機械手爪,無須另行設計。外觀不要有手臂堵塞外形:設計盡量要求安裝方便,各非標準件加工方便。因此,不必設計成套形式,管道也不必安排在手臂內部,可以采用軟管直接連接。
本次設計的手臂不要光用于工業(yè)生產,因此,對各部件的加工精度及安裝要求不高,可以在通用機床上加工完成。
執(zhí)行機構介紹:包括手臂、手腕、手部和立柱等部件,有的還增設行走機構。
(1) 手部:即與物體接觸的部件,由物體接觸的形式又可分為夾持式和吸附式手部。
(2) 手腕:是連接手腕和手臂的比肩,起改變工件的空間位置的作用。
(3) 手臂:支撐手腕和手臂的部件以改變工件的空間位置。
(4) 立柱:支撐手臂的部件,手臂的各部分運動均與立柱有密切的關系。
(5) 行走機構:為完成遠距離的操作和擴大使用范圍,可增設滾輪行走機構。
(6) 機座:它是機械手的基礎部件,機械手執(zhí)行機構的各部分和驅動系統(tǒng)均安裝在機座上,起支撐和聯(lián)結作用。
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凸輪軸加工自動線機械手設計_下載(zip格式) 成套圖紙
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