焊機焊縫跟蹤裝置機構及控制設計畢業設計
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- 摘要:長直軌道焊接在工業焊接技術中的十分常見，但是焊接小車在焊接系統中是不可缺少的設備，其啟動性能如何和運行速度是不是平穩直接影響到焊接質量。
本文設計的是一臺應用于實際焊接場所的基于單片機控制的焊接小車，此設備主要應用于長直軌道的焊接場所中。該焊接系統采用了單片機和外部硬件電路相結合的控制方式，當中單片機是該系統的控制核心，系統首先通過控制電路輸出模擬信號，然后經模數轉換器將其轉換為數字信號，數字信號接到單片機相應的接口，通過編程對整個系統進行控制，電機前安排了驅動電路，作用于驅動步進電機，電機經過減速器把轉矩輸送到小車的輪軸上。
在焊接自動化系統中，焊接小車速度的控制直接影響著焊件的焊接質量，本系統對焊接速度的控制十分精確，十分精確地解決了這個問題。本文提出的采用單片機控制步進電機的方案，可依據設計需要，通過控制電路的三個相應開關實現對焊接小車的轉速、正反轉、停止及啟動等工作狀態進行控制，具有實時性以及交互性的特點，從而提高了焊接生產效率。
關鍵詞：焊接小車，單片機控制系統，步進電動機
目錄
摘要 1
Abstract 2
第一章 緒 論 3
第一節 焊縫跟蹤裝置研究的現實意義 3
第二節 國內外研究動態 3
第二章 電動機的選擇 5
第一節 電動機型號的選擇 5
第二節 步進電機的工作原理 5
第三節 步進電機的詳細參數 6
第三章 焊接小車的結構設計 7
第一節 小車的工作原理 7
第二節 渦輪蝸桿減速器的設計計算 8
第三節 傳動齒輪的設計計算 13
第四節 小車車廂及其他零件的設計 16
第四章 單片機控制系統 19
第一節 硬件系統配置裝置 19
第二節 傳感器線路 19
第三節 CDD及其驅動電路 21
第四節 步進電機驅動電路 22
第五章 總結與展望 23
第一節 總結 23
第二節 展望 23
附錄1：英文資料 24
附錄2：英文資料翻譯 29 ...
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