工業(yè)機(jī)器人專用減速器的設(shè)計(jì)
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- 摘 要
工業(yè)機(jī)器人專用減速器作為重要的機(jī)械傳動部件具有體積小、重量輕、傳動效率高等特點(diǎn)。本設(shè)計(jì)全面考慮到運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)、多齒嚙合、輪齒均載等運(yùn)動學(xué)和動力學(xué)的要求，從而實(shí)現(xiàn)承載能力高、傳遞效率高、可靠性高和動力學(xué)性能優(yōu)良等指標(biāo)，并且要便于制造、裝配和檢修，設(shè)計(jì)了具有合理結(jié)構(gòu)的工業(yè)機(jī)器人專用減速器即擺線針輪行星減速器。
本論文所涉及的科研項(xiàng)目主要通過對擺線針輪行星減速器的主要零件的概念進(jìn)行詳細(xì)闡述，給出了擺線針輪減速器的用途，使用說明以及注意事項(xiàng)。列出了擺線針輪行星減速機(jī)的構(gòu)造即輸出部分，輸入部分。通過對針擺行星傳動減速器傳動工作原理和特點(diǎn)進(jìn)行分析，對針輪輸出機(jī)構(gòu)及針擺行星傳動這種傳動方式進(jìn)行分析，以獲得其理論設(shè)計(jì)和方法。從擺線針輪行星傳動的共同點(diǎn)出發(fā)以及針擺輪行星減速器相對于少齒差行星減速器的優(yōu)點(diǎn)提出針擺行星傳動形式的設(shè)計(jì)計(jì)算方法。
本論文主要從以下方面出發(fā)對擺線針輪行星傳動進(jìn)行了研究:參照傳統(tǒng)針擺行星傳動基本設(shè)計(jì)計(jì)算方法以及對擺線針輪行星傳動主要零部件的基本參數(shù)設(shè)計(jì)計(jì)算，并對擺線輪、柱銷，針輪進(jìn)行受力分析最終計(jì)算出轉(zhuǎn)臂軸承和各支撐軸承所能承受的載荷大小，完成包括擺線輪、柱銷等主要零件強(qiáng)度校核計(jì)算和軸承的壽命計(jì)算，給出主要零件機(jī)械加工的工藝過程，然后利用CAD畫出了主要零件的草圖和最后的裝配圖。
關(guān)鍵詞：擺線傳動 ； 擺線輪 ； 受力分析 ...
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