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三軸雷達仿真轉臺機械結構設計
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  • 更新時間:2014-08-07
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  • 三軸雷達仿真轉臺機械結構設計
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    立題的目的和意義
    本轉臺主要用于測試機載雷達跟蹤目標的靈敏性,模擬雷達在跟蹤動態目標時的現場實際運動情況。它在機載雷達的研制和實驗室測試方面具有不可替代的作用。
    1.4 本文主要工作
    本論文主要將完成對三軸雷達仿真轉臺的總體設計,對三軸雷達仿真轉臺機械結構的詳細設計:對內中外三環的轉矩的計算與三軸各軸電機的轉矩校核,根據本次設計的相關技術要求對本轉臺的誤差分析。


    第2章三軸雷達仿真轉臺總體設計

    2.1 轉臺技術要求
    轉臺總體設計是轉臺設計中的關鍵環節,它對轉臺所能達到的技術性能和經濟性起著決定性的作用。本次設計所要達到的技術要求如下:
    1.負載尺寸:
    2.負載重量:150kg
    3.轉角范圍:內環±90°,中、外環±45°
    4.最大角速度:內環300°/s、中環180°/s、外環160°/s
    5.最小角速度:內環0.003°/s、中環0.003°/s、外環0.003°/s
    6.最大角加速度:內環500°/s2、中環180°/s2、外環180°/s2
    7.三軸轉角精度:0.003°
    8.三軸相交度:0.5mm
    9.視場角:±45°
    10.雙十頻響指標:內環4Hz,中、外環3Hz
    2.2 總體設計流程
    根據機械設計總體設計的一般規律及三軸仿真轉臺的特點,三軸雷達仿真轉臺總體設計流程如圖2.1:

    圖2.1 轉臺總體設計流程圖
    2.3 轉臺類型的確定
    三軸仿真轉臺根據其方位軸系和滾動軸系所在位置的不同,分為立式和臥式兩種類型。立式轉臺外環是方位軸系,內環是滾動軸系;臥式轉臺與立式轉臺相反,外環是滾動軸系,內環是方位軸系。根據本次轉臺設計的技術指標,內環轉角范圍為±90°,而中、外環轉角范圍為±45°,所以內環應為滾動軸系。因此我們選用立式轉臺。
    根據驅動裝置的不同,轉臺又可分為液壓驅動轉臺、電動轉臺和電液混合驅動轉臺。液壓驅動自身存在線性度差、轉角小、低速性能差、維護復雜等許多缺點。而本設計要求的轉速范圍為:內環0.003°/s~300°/s、中環0.003°/s~180°/s、外環0.003°/s~160°/s。顯然,低速性能要求較高,液壓驅動不能滿足要求,所以我們選擇電力驅動。
    綜上,我們選用立式電動轉臺。
    2.4 轉臺運動功能設計
    2.4.1 工作原理
    三軸雷達仿真轉臺的三個軸都由電機直接驅動,通過改變電機電流來改變各軸的轉速,通過一個峰值電流來實現電機的最大加速度。各電機的啟停及通過各電機的電流由接收到的外部信號控制,從而使轉臺上的負載能夠跟蹤信號的運動。
    2.4.2 運動功能方案
    轉臺運動功能圖如圖2.2所示,內環、中環和外環均由電機驅動,外環實現方位運動、中環實現俯仰運動、內環實現滾轉運動。

    圖2.2 轉臺運動功能圖
    2.5 轉臺總體布局設計
    根據技術指標,考慮到負載尺寸較大,為了盡可能降低轉臺慣量,提高轉臺的響應速度,我們將內環軸設計為中空,負載直接安裝在內環軸的中空部位。在盡可能減小轉臺中環慣量的同時,為了保證中環剛度,我們將中環框架設計為與內環(滾動軸)同心的圓筒結構,這種結構具有結構剛度高、工藝性好等優點,且能實現盡量小的轉動慣量。由于本轉臺整體結構較大,同時為了保證中環框架的正確安裝,我們將外環框架設計為分體式薄壁箱結構,這一結構可以在達到最小質量的情況下實現最大的結構剛度。綜上所述,本轉臺的總體結構我們采用立式O-O-U結構形式。其總體布局如圖2.3所示

    圖2.3 三軸雷達仿真轉臺總體布局圖
    2.6 轉臺主要參數設計
    本轉臺負載安裝于內環軸孔中,負載尺寸為 ,所以內環軸徑由負載尺寸決定也為 。內環軸壁厚尺寸,考慮其剛度,結合經驗暫定為23mm,由于轉臺設計的特殊性,其它結構尺寸均與前一步結構設計的結果直接相關,所以暫無法確定。
    2.7 本章小結
    在本章設計中,根據此次設計的技術要求,完成了本設計的總體設計流程,確定了轉臺的類型為O-O-U型;根據轉臺的運動原理,設計出它的運動功能方案,三軸均為直接驅動;根據技術指標,考慮轉臺的負載尺寸,確定負載過渡盤厚度為23mm,設計轉臺的總體布局為立式。 ...
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